La mousse mangue/passion/coco

Ingrédients pour 2 mousses (pour 2 personnes) : 1 fruit de la passion, ½ mangue, 20 g de sucre, 1 sachet d'agar-agar soit 2 grammes, 7 cl de lait de coco LIGHT , 7 cl de lait ½ écrémé, 7,5 cl d'eau